Публікація: Інтелектуальна комп’ютерна система планування завдань в командній роботі людей з БПЛА
dc.contributor.author | Кірєєв, А. Ю. | |
dc.date.accessioned | 2025-03-03T10:53:21Z | |
dc.date.available | 2025-03-03T10:53:21Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.description.abstract | Метою кваліфікаційної роботи є розробка інтелектуальної комп’ютерної системи планування завдань у командній роботі з безпілотними літальними апаратами (БПЛА), яка включає алгоритми оптимізації завдань, координацію дій та інтеграцію даних з різних джерел для забезпечення ефективності виконання місій. У кваліфікаційній роботі запропонована архітектура поєднує симуляцію, навчання, управління завданнями та інтеграцію апаратних засобів, що забезпечує ефективне рішення для командної роботи БПЛА, розроблена система командної роботи безпілотних літальних апаратів (БПЛА), в якій інтегровано різні модулі, такі як коактивне проектування, планування завдань на основі агентів, глибоке навчання з підкріпленням та вибір дій зі змішаною ініціативою. | |
dc.identifier.citation | Кірєєв А. Ю. Інтелектуальна комп’ютерна система планування завдань в командній роботі людей з БПЛА : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / А. Ю. Кірєєв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 96 с. | |
dc.identifier.uri | https://openarchive.nure.ua/handle/document/29932 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.subject | агентна координація | |
dc.subject | небезпечне середовище | |
dc.subject | розподіл ресурсів | |
dc.subject | динамічне планування | |
dc.subject | БПЛА | |
dc.title | Інтелектуальна комп’ютерна система планування завдань в командній роботі людей з БПЛА | |
dc.type | Other | |
dspace.entity.type | Publication |
Файли
Оригінальний пакет
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- 2024_M_KITS_Kireev_AYu.pdf
- Розмір:
- 718.65 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.55 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: