Інтелектуальна комп’ютерна система планування завдань в командній роботі людей з БПЛА

Кірєєв, А. Ю.

Публікація:
Інтелектуальна комп’ютерна система планування завдань в командній роботі людей з БПЛА

dc.contributor.author	Кірєєв, А. Ю.
dc.date.accessioned	2025-03-03T10:53:21Z
dc.date.available	2025-03-03T10:53:21Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є розробка інтелектуальної комп’ютерної системи планування завдань у командній роботі з безпілотними літальними апаратами (БПЛА), яка включає алгоритми оптимізації завдань, координацію дій та інтеграцію даних з різних джерел для забезпечення ефективності виконання місій. У кваліфікаційній роботі запропонована архітектура поєднує симуляцію, навчання, управління завданнями та інтеграцію апаратних засобів, що забезпечує ефективне рішення для командної роботи БПЛА, розроблена система командної роботи безпілотних літальних апаратів (БПЛА), в якій інтегровано різні модулі, такі як коактивне проектування, планування завдань на основі агентів, глибоке навчання з підкріпленням та вибір дій зі змішаною ініціативою.
dc.identifier.citation	Кірєєв А. Ю. Інтелектуальна комп’ютерна система планування завдань в командній роботі людей з БПЛА : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / А. Ю. Кірєєв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 96 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29932
dc.language.iso	uk
dc.subject	агентна координація
dc.subject	небезпечне середовище
dc.subject	розподіл ресурсів
dc.subject	динамічне планування
dc.subject	БПЛА
dc.title	Інтелектуальна комп’ютерна система планування завдань в командній роботі людей з БПЛА
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication