Публікація: Дослідження та аналіз методів для розробки додатку визначення положення та орієнтації об’єктів у просторі
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єктом дослідження магістерської роботи є методи розробки додатку визначення положення та орієнтації об’єктів у просторі. Метою роботи є визначення та аналіз методів для розробки додатку визначення положення та орієнтації об’єктів у просторі та розробка програмного продукту з використанням результатів досліджень. Для даної магістерської роботи необхідна підключена камера та комп’ютер з відео картою з підтримкою CUDA розрахунків. Результатами даної роботи є аналіз методів визначення положення та орієнтації об’єктів. На базі яких реалізовано додаток визначення положення та орієнтації об’єкта, основною особливістю якого є можливість обрати алгоритм та аналізувати використання ресурсів та результатів роботи. Елементами наукової новизни роботи є додаток з реалізацією сучасних рішень та подальшою можливістю використання його для навчання і порівняння у режимі реального часу
Опис
Ключові слова
положення об’єкта, орієнтації об’єкта, комп’ютерний зір, оцінка пози, pnp, posecnn, pix2pose, python, opencv, opengl
Бібліографічний опис
Рябоволова А. О. Дослідження та аналіз методів для розробки додатку визначення положення та орієнтації об’єктів у просторі : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 121 — Інженерфя програмного забезпечення / А. О. Рябоволова ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2021. – 45 с.