Аналіз можливості інтеграції мікроконтроллера на базі STM32 в сучасні прилади керування світлофорами

Abstract

У роботі досліджено можливість інтеграції мікроконтролера на базі STM32 у сучасні прилади керування світлофорами. Проведено аналіз існуючих апаратних платформ (STM32 Nucleo/Discovery), сенсорних інтерфейсів, зокрема індукційних петель SWARCO, тепловізійних камер FLIR і пішохідних кнопок RTB , а також протоколів зв’язку DSRC/IEEE 802.11p для V2X-комунікацій. Оцінено ефективність реалізації адаптивної фазової логіки на основі STM32 (фіксовані та змінні цикли) і методи забезпечення відмовостійкості та аварійних сценаріїв згідно з вимогами DIN V VDE V 0823-500 та рекомендаціями RiLSA