Колаборативні роботи та їх інтеграція у кіберфізичні системи

Abstract

У тезах розглянуто сучасний стан розвитку колаборативних роботів (cobots) та їх інтеграцію у кіберфізичні системи (КФС). Проаналізовано принципи взаємодії людини і робота, архітектурні особливості КФС, а також переваги та проблеми впровадження таких рішень у виробничих середовищах. Узагальнено підходи до інтеграції, наведено приклади застосування та виконано порівняльний аналіз ефективності.