Розроблення автоматизованої системи визначення мінімальної траєкторії руху роботизованої платформи

Ільєнков, Г. О.

Публікація:
Розроблення автоматизованої системи визначення мінімальної траєкторії руху роботизованої платформи

dc.contributor.author	Ільєнков, Г. О.
dc.date.accessioned	2025-11-27T22:41:47Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Об’єкт розробки – процес навігації мобільних роботизованих платформ у частково або повністю невідомому середовищі. Предмет розробки – методи та засоби автоматизованого планування мінімальної траєкторії руху мобільної платформи з урахуванням статичних і динамічних перешкод. Мета роботи – розробка та покращення програмного забезпечення для мобільної роботизованої платформи, яке забезпечує побудову карти середовища в реальному часі, локалізацію та побудову оптимального маршруту до цілі з обходом перешкод. Методи дослідження – аналіз алгоритмів для визначення траєкторії руху роботизованої платформи. В роботі створена програма для побудування маршруту руху роботизованої платформи, проведено випробування. Розроблене програмне забезпечення може використовуватися на різних підприємствах де є необхідність у використанні роботизованої платформи та автоматизації пошуку шляху для цієї платформи.
dc.identifier.citation	Ільєнков Г. О. Розроблення автоматизованої системи визначення мінімальної траєкторії руху роботизованої платформи : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Г. О. Ільєнков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 54 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/33122
dc.language.iso	uk
dc.subject	навігація роботизованих платформ
dc.subject	мобільна платформа
dc.subject	динамічна перешкода
dc.title	Розроблення автоматизованої системи визначення мінімальної траєкторії руху роботизованої платформи
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication