Використання штучного інтелекту в процесі проєктування засобів робототехніки

Abstract

Використовуючи можливості штучного інтелекту, генеративний дизайн (ГД) надає можливість досліджувати багато різних концепцій дизайну на основі різних виробничих процедур, матеріалів і початкових форм, щоб забезпечити найбільш прийнятне рішення на ранній стадії проєктування, на відміну від інших методів оптимізації. По суті вони працюють на основі цільової функції (мінімізація маси, максимізація жорсткості) і розрахунків лінійного напруження, завдяки чому досягаються бажані результати. На відміну від алгоритмів топологічної оптимізації алгоритм ГД сам створює декілька варіантів деталей, виходячи із заданих умов.