Аналіз методів синтезу оптимальних регуляторів для систем із параметричними збуреннями

Abstract

У статті розглянуто питання забезпечення робастної стійкості та високої якості керування в системах, параметри яких змінюються під час експлуатації. Особливу увагу приділено параметричним збуренням, що відображають зміну маси, інерції та сил тертя. Проаналізовано сучасні підходи до синтезу регуляторів, зокрема методи на основі інтегральних критеріїв оптимізації та лінійних матричних нерівностей. Підкреслюється значення робастного керування як інструмента мінімізації впливу невизначеностей та забезпечення стабільних характеристик у широкому діапазоні змін параметрів системи