Публікація: Методы ориентации, навигации и контроля мобильных робототехнических платформ
dc.contributor.author | Карташов, В. М. | |
dc.contributor.author | Посошенко, В. А. | |
dc.contributor.author | Цехмистро, Р. И. | |
dc.contributor.author | Тимошенко, Л. П. | |
dc.contributor.author | Колендовская, М. М. | |
dc.date.accessioned | 2020-08-09T15:17:15Z | |
dc.date.available | 2020-08-09T15:17:15Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.description.abstract | Рассмотрены назначение мобильной роботизированной платформы, ее структура, а также назначение основных конструктивных элементов аналогичного автономного устройства. Проанализированы существующие и перспективные методы ориентирования и навигации автономных роботизированных платформ. Показано, что высоких функциональных результатов робототехнических комплексов можно достичь путем внедрения современных достижений в области фундаментальных и прикладных исследований и использования различных физических принципов для создания детекторов размерной ориентации и быстрого реагирования на изменения окружающей среды. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Методы ориентации, навигации и контроля мобильных робототехнических платформ / В. М. Карташов, В. А. Посошенко, Р. И. Цехмистро, Л. П. Тимошенко, М. М. Колендовская // Радиотехника : Всеукр. межвед. науч.-техн. сб. 2019. Вып. 199. С. 38—44. | uk_UA |
dc.identifier.uri | http://openarchive.nure.ua/handle/document/12664 | |
dc.language.iso | ru | uk_UA |
dc.publisher | ХНУРЭ | uk_UA |
dc.subject | мобильные роботы | uk_UA |
dc.subject | робототехническая платформа | uk_UA |
dc.subject | системы ориентации | uk_UA |
dc.subject | методы навигации | uk_UA |
dc.subject | комплексные системы | uk_UA |
dc.subject | ультразвуковые методы | uk_UA |
dc.title | Методы ориентации, навигации и контроля мобильных робототехнических платформ | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
dspace.entity.type | Publication |
Файли
Оригінальний пакет
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- RT_2019_199_38-44.PDF
- Розмір:
- 396.57 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.42 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: