Методы ориентации, навигации и контроля мобильных робототехнических платформ

Карташов, В. М.; Посошенко, В. А.; Цехмистро, Р. И.; Тимошенко, Л. П.; Колендовская, М. М.

Публікація:
Методы ориентации, навигации и контроля мобильных робототехнических платформ

dc.contributor.author	Карташов, В. М.
dc.contributor.author	Посошенко, В. А.
dc.contributor.author	Цехмистро, Р. И.
dc.contributor.author	Тимошенко, Л. П.
dc.contributor.author	Колендовская, М. М.
dc.date.accessioned	2020-08-09T15:17:15Z
dc.date.available	2020-08-09T15:17:15Z
dc.date.issued	2019
dc.description.abstract	Рассмотрены назначение мобильной роботизированной платформы, ее структура, а также назначение основных конструктивных элементов аналогичного автономного устройства. Проанализированы существующие и перспективные методы ориентирования и навигации автономных роботизированных платформ. Показано, что высоких функциональных результатов робототехнических комплексов можно достичь путем внедрения современных достижений в области фундаментальных и прикладных исследований и использования различных физических принципов для создания детекторов размерной ориентации и быстрого реагирования на изменения окружающей среды.	uk_UA
dc.identifier.citation	Методы ориентации, навигации и контроля мобильных робототехнических платформ / В. М. Карташов, В. А. Посошенко, Р. И. Цехмистро, Л. П. Тимошенко, М. М. Колендовская // Радиотехника : Всеукр. межвед. науч.-техн. сб. 2019. Вып. 199. С. 38—44.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/12664
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	ХНУРЭ	uk_UA
dc.subject	мобильные роботы	uk_UA
dc.subject	робототехническая платформа	uk_UA
dc.subject	системы ориентации	uk_UA
dc.subject	методы навигации	uk_UA
dc.subject	комплексные системы	uk_UA
dc.subject	ультразвуковые методы	uk_UA
dc.title	Методы ориентации, навигации и контроля мобильных робототехнических платформ	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dspace.entity.type	Publication