Дослідження стійкості та якості автоматичного регулювання нелінійних об’єктів з урахуванням запізнення

Abstract

У статті розглянуто особливості аналізу стійкості та якості автоматичних систем керування нелінійними об’єктами з урахуванням запізнення. Проаналізовано вплив часових затримок на динамічні та частотні характеристики, наведено типові підходи до апроксимації запізнення та використання коригувальних пристроїв. Розглянуто практичні приклади в галузі радіоелектронного приладобудування з використанням методів частотного аналізу та критеріїв стійкості.