За технічних причин Електронний архів Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» працює тільки на перегляд. Про відновлення роботи у повному обсязі буде своєчасно повідомлено.
 

Публікація:
Interesting Applications of Mobile Robotic Motion by using Control Algorithms

dc.contributor.authorMustafa, Syed Khalid
dc.contributor.authorKopot, M.
dc.contributor.authorAhmad, M. Ayaz
dc.contributor.authorLyubchenko, V.
dc.contributor.authorLyashenko, V.
dc.date.accessioned2020-08-24T19:31:08Z
dc.date.available2020-08-24T19:31:08Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractRobots are widely used in various fields of production. These complex technical devices are able to facilitate the work of man. Among the varieties of robots, it is necessary to highlight mobile robots. The ability to move expands the ability of robots to perform more complex tasks. The basis of mobile robots is their navigation system. Such a system consists of various algorithms that ensure the fulfillment of tasks. Among these algorithms, it is worth highlighting: robot control when avoiding obstacles, finding a directional path, general robot motion control. These issues are considered in this paper.uk_UA
dc.identifier.citationMustafa S. K., Kopot M., Ahmad M. A., Lyubchenko V., Lyashenko V. Interesting Applications of Mobile Robotic Motion by using Control Algorithms // International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering. – 2020. – Vol. 9(3). – P. 3847-3852.uk_UA
dc.identifier.issn2278-3091
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/12768
dc.language.isoenuk_UA
dc.publisherWARSEuk_UA
dc.subjectControl Algorithmsuk_UA
dc.subjectMobile Robotuk_UA
dc.subjectNavigation Systemuk_UA
dc.subjectRobot Movementuk_UA
dc.titleInteresting Applications of Mobile Robotic Motion by using Control Algorithmsuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
controlL.pdf
Розмір:
190.14 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: