Інтелектуальна система керування мобільними оптоелектронними платформами

Abstract

Об’єкт дослідження – процес інтелектуального керування мобільними оптоелектронними платформами в багатоагентному середовищі. Предмет дослідження – методи, технології та програмні засоби побудови інтелектуальних систем керування мобільними платформами з урахуванням параметрів оптоволоконного каналу зв’язку. Метою роботи є розробка та дослідження інтелектуальної системи керування мобільними оптоелектронними платформами на основі сучасних вебтехнологій, моделей машинного навчання та симуляції оптоволоконного каналу зв’язку для підвищення точності, надійності та стабільності руху агентів. У роботі виконано огляд методів керування багатоагентними системами та технологій побудови інтелектуальних модулів на базі великих мовних моделей. Розроблено архітектуру вебзастосунку, що включає серверну частину на FastAPI, клієнтську частину на React, модуль генерації команд на основі Mistral 7B та засоби передачі даних у реальному часі через WebSocket. Створено імітаційну модель впливу різних типів каналів зв’язку, зокрема оптоволоконного, на стабільність і точність руху мобільних платформ.