Розроблення системи автоматизації для управління роботизованими механізмами з використанням штучного інтелекту

Давидов, Н. Д.

Публікація:
Розроблення системи автоматизації для управління роботизованими механізмами з використанням штучного інтелекту

dc.contributor.author	Давидов, Н. Д.
dc.date.accessioned	2025-03-03T14:24:41Z
dc.date.available	2025-03-03T14:24:41Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – навігація мобільних роботів. Предмет дослідження – параметри руху мобільних роботів. Мета роботи – підвищення точності навігації руху мобільного роботу для керування літаючими роботами, шляхом створення роботизованої платформи, що керується за допомогою штучного інтелекту. Методи дослідження – створення роботизованої платформи мобільного роботу та розроблення алгоритмів навігації, аналіз параметрів руху. На основі результатів виконаних досліджень розроблено принципову технологічну систему роботизованої платформи з можливостями виконання автоматизованих команд та рішень зроблених на основі результатів виконання алгоритмів штучного інтелекту. Впровадження розробленої технологічної системи надає можливість використання автоматизованих роботизованих платформ на основі дронів у пересувних роботах без прямого втручання людини.
dc.identifier.citation	Давидов Н. Д. Розроблення системи автоматизації для управління роботизованими механізмами з використанням штучного інтелекту : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Н. Д. Давидов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 98 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29947
dc.language.iso	uk
dc.subject	параметри руху
dc.subject	рух мобільних роботів
dc.subject	підвищення точності навігації
dc.subject	навігація
dc.title	Розроблення системи автоматизації для управління роботизованими механізмами з використанням штучного інтелекту
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication