Методи управління мобільним роботом в умовах динамічних перешкод

Сорока, К. Ю.

Публікація:
Методи управління мобільним роботом в умовах динамічних перешкод

dc.contributor.author	Сорока, К. Ю.
dc.date.accessioned	2025-03-29T19:51:04Z
dc.date.available	2025-03-29T19:51:04Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Метою даної роботи є аналіз, розробка та оптимізація методів керування мобільним роботом у складних динамічних умовах. У дослідженні розглядаються недоліки та переваги як класичних алгоритмів управління, так і прогресивних підходів, включно з методами штучного інтелекту, адаптивного планування траєкторій. У ході виконання кваліфікаційної роботи буде досліджено динамічні перешкоди, а також шляхи їх уникнення. Як стратегію подолання динамічних перешкод буде розглянуто алгоритм 3D-VFH. Та представлено власну програмну модифікацію та статистику подолання смуги бар’єрів. За критерії оптимального шляху буде приділено увагу мінімізації зіткнень, оптимізації, враховуючи критерії перешкод. Доцільність дослідження полягає у тому, що при постійному зростанні складності задач, що стоять перед автономними БПЛА, як наприклад удосконалення засобів радіоелектронної боротьби чи постійне застосування кібернетичних атак, необхідно надати технологічну відповідь. Ці передумови формують потребу у вдосконаленні методів управління, які б забезпечували автономність, точність та оперативність робото технічних систем.
dc.identifier.citation	Сорока К. Ю. Методи управління мобільним роботом в умовах динамічних перешкод : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / К. Ю. Сорока ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 70 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30147
dc.language.iso	uk
dc.subject	динамічні умови
dc.subject	3D-VFH
dc.subject	безпілотний літальний апарат
dc.subject	ймовірнісне планування
dc.subject	траєкторія
dc.title	Методи управління мобільним роботом в умовах динамічних перешкод
dc.title.alternative	Methods for Controlling Mobile Robots in Dynamic Obstacle Environments
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication