Адаптація маніпулятора MR-999E до умов експерименту

Цимбал, О. М.

Публікація:
Адаптація маніпулятора MR-999E до умов експерименту

dc.contributor.author	Цимбал, О. М.
dc.date.accessioned	2020-08-27T15:25:14Z
dc.date.available	2020-08-27T15:25:14Z
dc.date.issued	2007
dc.description.abstract	Розглядаються особливості маніпулятора MR-999E та можливості його адаптації до умов проведення експериментів. Наводиться розв’язання зворотної позиційної задачи для триланкового маніпулятора. Розроблено програмне забезпечення пристрою керування маніпулятором. The parameters of MR-999E manipulator and perspectives of it’s adaptation to conditions of experiment are considered The inverse positional task solution for three-joint manipulator is included. The software of manipulator controller is developed.	uk_UA
dc.identifier.citation	Цимбал О. М. Адаптація маніпулятора MR-999E до умов експерименту / О. М. Цимбал // Радиотехника : Всеукр. межвед. науч.-техн. сб. – 2007. – Вып. 150. – С. 167–170.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/12803
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	ХНУРЭ	uk_UA
dc.subject	керування маніпулятором	uk_UA
dc.subject	маніпулятора MR-999E	uk_UA
dc.title	Адаптація маніпулятора MR-999E до умов експерименту	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dspace.entity.type	Publication