Публікація: Адаптація маніпулятора MR-999E до умов експерименту
Завантаження...
Дата
2007
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЭ
Анотація
Розглядаються особливості маніпулятора MR-999E та можливості його адаптації до умов проведення експериментів. Наводиться розв’язання зворотної позиційної задачи для триланкового маніпулятора. Розроблено програмне забезпечення пристрою керування маніпулятором. The parameters of MR-999E manipulator and perspectives of it’s adaptation to conditions of experiment are considered The inverse positional task solution for three-joint manipulator is included. The software of manipulator controller is developed.
Опис
Ключові слова
керування маніпулятором, маніпулятора MR-999E
Бібліографічний опис
Цимбал О. М. Адаптація маніпулятора MR-999E до умов експерименту / О. М. Цимбал // Радиотехника : Всеукр. межвед. науч.-техн. сб. – 2007. – Вып. 150. – С. 167–170.