Industry 5.0 та колаборативна робототехніка: динамічний опис навколишнього середовища роботів-маніпуляторів з використанням мови Python

Abstract

Монографія "Industry 5.0 та колаборативна робототехніка: динамічний опис навколишнього середовища роботів-маніпуляторів з використанням мови Python" розглядає сучасні тенденції впровадження колаборативних роботів у виробничі процеси Industry 5.0, фокусуючись на їхній взаємодії з людиною, адаптації до динамічних умов середовища та використанні передових технологій програмування для їх контролю. У вступі окреслюються основні проблеми й завдання, пов’язані з переходом до Industry 5.0, а також роль колаборативних роботів як ключового елементу нової виробничої парадигми. Перший розділ досліджує концепцію колаборативних роботів-маніпуляторів в Industry 5.0, висвітлюючи відмінності від Industry 4.0, нову екосистемну модель та їхні завдання у промислових умовах. Другий розділ фокусується на динамічному описі навколишнього середовища колаборативного робота, зокрема на методах і алгоритмах, які дозволяють роботу адаптуватися до змін у середовищі в реальному часі. Важливу роль відіграє комп’ютерний зір і розпізнавання об’єктів за допомогою адаптивних алгоритмів. Третій розділ присвячений використанню мови програмування Python для розробки робототехнічних систем. У ньому розглядаються основні бібліотеки для машинного навчання та комп’ютерного зору, такі як OpenCV, TensorFlow і MediaPipe, а також середовище розробки PyCharm. Четвертий розділ демонструє практичні приклади реалізації програм для колаборативних роботів, зокрема використання нейронних мереж для ідентифікації об'єктів у робочій зоні робота, реалізація алгоритмів трекінгу, а також методів прогнозування траєкторії руху людини за допомогою LSTM і фільтра Калмана. П’ятий розділ аналізує перспективи розвитку колаборативної робототехніки в умовах Industry 5.0, описуючи ключові виклики та тенденції, а також потенціал розширення використання таких роботів у різних галузях промисловості. Монографія може бути корисна науковцям, аспірантам, здобувачам, які займаються питаннями розробки інтелектуальних робототехнічних систем та фахівцям в галузі знань 17 - Електроніка, автоматизація та електронні комунікації за спеціальністю 174 - Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка та освітньо-професійних програм: «Робототехніка та кіберфізичні системи», «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» та G7 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка.