Розроблення системи ідентифікацій команд оператора для керування мобільним роботом на базі нейронних мереж

Пилипенко, В. М.

Публікація:
Розроблення системи ідентифікацій команд оператора для керування мобільним роботом на базі нейронних мереж

dc.contributor.author	Пилипенко, В. М.
dc.date.accessioned	2023-02-01T20:12:23Z
dc.date.available	2023-02-01T20:12:23Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Мета кваліфікаційної роботи – розробка системи ідентифікацій команд для керування мобільним роботом на базі нейронних мереж. Об’єктом дослідження є процес керування мобільним роботом. Предметом дослідження є моделі та методи голосового керування. Методи дослідження – метод ідентифікації голосових команд, метод математичного розрахунку нейронної мережі. У кваліфікаційній роботі досліджено сучасні методи керування мобільним роботом. Наведено аналіз методів ідентифікації голосових команд. Досліджено топології нейронних мереж для застосування в системах управління. На основі проведених досліджень було обрано тип нейронної мережі, а саме рекурентний, розроблено топологію та виконано математичний розрахунок елементів нейронної мережі для голосового керування роботом. Для досягнення поставленої мети було розроблено програмний продукт для керування мобільним роботом на базі нейронних мереж та проведено експериментальні дослідження розробленого програмного засобу.
dc.identifier.citation	Пилипенко В. М. Розроблення системи ідентифікацій команд оператора для керування мобільним роботом на базі нейронних мереж : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. М. Пилипенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 87 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21649
dc.language.iso	uk
dc.subject	голосове керування
dc.subject	ідентифікація команд
dc.subject	нейронні мережі
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	програмний засіб
dc.subject	python
dc.title	Розроблення системи ідентифікацій команд оператора для керування мобільним роботом на базі нейронних мереж
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication