Розробка системи автоматизації для керування рухом групи роботів-маніпуляторів

Демченко, В. В.

Публікація:
Розробка системи автоматизації для керування рухом групи роботів-маніпуляторів

dc.contributor.author	Демченко, В. В.
dc.date.accessioned	2024-08-17T10:39:45Z
dc.date.available	2024-08-17T10:39:45Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета роботи – розробка та створення системи автоматизації для керування рухом групи роботів-маніпуляторів. Об’єкт розробки – група роботів-маніпуляторів, призначених для виконання скоординованих завдань, це включає розробку технічних і програмних засобів для ефективного керування рухом. Предмет розробки – технічні та програмні засоби, необхідні для створення та оптимізації системи автоматизації, зокрема механізми руху, сенсори для виявлення об'єктів, алгоритми обробки даних та системи керування. У роботі було досліджено динаміку співпраці між групами простих, реактивних, автономних роботів, які беруть участь у спільному завданні з витягування ОМ. Зокрема, розроблено імовірнісну модель для характеристики та прогнозування такої динаміки. Було виявлено, що, представляючи експеримент як набір стохастичних подій з імовірностями, заснованими на простих геометричних міркуваннях, імовірнісна модель змогла забезпечити дуже хороше передбачення, як якісно, так і кількісно, динаміки співпраці як функції двох основних параметрів, вивчених в експерименті, кількості роботів і їх параметра часу захоплення.
dc.identifier.citation	Демченко В. В. Розробка системи автоматизації для керування рухом групи роботів-маніпуляторів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. В. Демченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 50 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27812
dc.language.iso	uk
dc.subject	керування рухом групи роботів
dc.subject	робот-маніпулятор
dc.subject	механізми руху
dc.subject	сенсор для виявлення об'єктів
dc.title	Розробка системи автоматизації для керування рухом групи роботів-маніпуляторів
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication