Публікація: Розробка системи автоматизації для керування рухом групи роботів-маніпуляторів
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета роботи – розробка та створення системи автоматизації для керування рухом групи роботів-маніпуляторів. Об’єкт розробки – група роботів-маніпуляторів, призначених для виконання скоординованих завдань, це включає розробку технічних і програмних засобів для ефективного керування рухом. Предмет розробки – технічні та програмні засоби, необхідні для створення та оптимізації системи автоматизації, зокрема механізми руху, сенсори для виявлення об'єктів, алгоритми обробки даних та системи керування. У роботі було досліджено динаміку співпраці між групами простих, реактивних, автономних роботів, які беруть участь у спільному завданні з витягування ОМ. Зокрема, розроблено імовірнісну модель для характеристики та прогнозування такої динаміки. Було виявлено, що, представляючи експеримент як набір стохастичних подій з імовірностями, заснованими на простих геометричних міркуваннях, імовірнісна модель змогла забезпечити дуже хороше передбачення, як якісно, так і кількісно, динаміки співпраці як функції двох основних параметрів, вивчених в експерименті, кількості роботів і їх параметра часу захоплення.
Опис
Ключові слова
керування рухом групи роботів, робот-маніпулятор, механізми руху, сенсор для виявлення об'єктів
Бібліографічний опис
Демченко В. В. Розробка системи автоматизації для керування рухом групи роботів-маніпуляторів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. В. Демченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 50 с.