Модель польотного контролера для керування дроном в неприйнятних погодних умовах

Abstract

Мета дослідження – збільшення часу, періоду польотів та стійкості БПЛА до погодних умов при використанні у будь-яку пору року та час доби. Наукова новизна дослідження полягає у використанні методів оптичної навігації під час відсутності сигналу GPS, впровадження системи підтримання належної температури для підвищення часу використання акумуляторних батарей та зменшення впливу на них низьких температур. Практична значущість результатів дослідження полягає у використанні розглянутих методів та систем для побудови польотного контролеру для управління дроном у неприйнятних погодних умовах, тим самим зменшивши вплив навколишнього середовища на час та якість польоту.