Публікація:
Модель польотного контролера для керування дроном в неприйнятних погодних умовах

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2022

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

Мета дослідження – збільшення часу, періоду польотів та стійкості БПЛА до погодних умов при використанні у будь-яку пору року та час доби. Наукова новизна дослідження полягає у використанні методів оптичної навігації під час відсутності сигналу GPS, впровадження системи підтримання належної температури для підвищення часу використання акумуляторних батарей та зменшення впливу на них низьких температур. Практична значущість результатів дослідження полягає у використанні розглянутих методів та систем для побудови польотного контролеру для управління дроном у неприйнятних погодних умовах, тим самим зменшивши вплив навколишнього середовища на час та якість польоту.

Опис

Ключові слова

БПЛА, політ, датчики, погода, навігація

Бібліографічний опис

Франко Н. С. Модель польотного контролера для керування дроном в неприйнятних погодних умовах : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 – Комп’ютерна інженерія / Н. С. Франко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 49 с.

DOI