Автоматизація синхронізованого руху автономних систем діагностики за допомогою мереж Петрі та алгоритму RRT*

Проценко, А. А.

Публікація:
Автоматизація синхронізованого руху автономних систем діагностики за допомогою мереж Петрі та алгоритму RRT*

dc.contributor.author	Проценко, А. А.
dc.date.accessioned	2024-07-07T17:32:22Z
dc.date.available	2024-07-07T17:32:22Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	In the modern world, autonomous diagnostic systems are used to solve various tasks in complex conditions, including underground structures, where conventional navigation methods may be inadequate due to limited availability of environmental information. In this work, we will consider a pathfinding system based on the RRT* algorithm and its integration with Petri nets for automating synchronized movement of autonomous diagnostic systems.
dc.identifier.citation	Проценко А. А. Автоматизація синхронізованого руху автономних систем діагностики за допомогою мереж Петрі та алгоритму RRT* / А. А. Проценко ; наук. керівник к. т. н., проф. В. Г. Іванов // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квіт. 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 2. – С. 39–41. – DOI: https://doi.org/10.30837/IYF.ASCTREDB.2024.039.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27312
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	система діагностики
dc.subject	автоматизація синхронізованого руху
dc.title	Автоматизація синхронізованого руху автономних систем діагностики за допомогою мереж Петрі та алгоритму RRT*
dc.type	Conference proceedings
dspace.entity.type	Publication