Публікація: Аналіз технології побудови локальної карти середовища мобільного робота
Завантаження...
Дата
2019
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
Розглянуто питання створення програмного продукту для побудови мап місцевості в режимі реального часу та виявлення мобільного робота на побудованій мапі. Визначена сукупність датчиків та додаткових пристроїв необхідних для реалізації програми.
Опис
Ключові слова
мобільні роботи, рівняння, мапа місцевості, механіка, рух
Бібліографічний опис
Скрипник К. Є. Аналіз технології побудови локальної карти середовища мобільного робота / К. Є. Скрипник, Ю. М. Піцур // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2019) : зб. студ. наук. ст. – Харків : ХНУРЕ, 2019. – Вип. 2. – С. 103-110.