Модель обробки зображень обчислювальною підсистемою мультикоптера

Abstract

Метою атестаційної роботи є проведення аналізу методів та алгоритмів обробки зображення , створення детектору руху на базі мультикоптеру. Предметом дослідження є методи та алгоритми обробки зображень. У ході виконання атестаційної роботи отриманні наступні результати: - розглянуто підсистеми мультикоптеру; - проведен огляд методів обробки зображень; - зробленно аналіз сильних та слабких сторін приведенних методів; - розробленно детектор руху на Raspbery Pi CAM. У ході виконання атестаційної роботи на основі отриманних данних створенна программа детектування обьектів протягом відеоряду на основі Rasзberry Pi CAM.