Керування та навігація автоматизованими  роботами-аватарами

Бронніков, А. І.; Шендрик, Д.

Публікація:
Керування та навігація автоматизованими роботами-аватарами

dc.contributor.author	Бронніков, А. І.
dc.contributor.author	Шендрик, Д.
dc.date.accessioned	2018-10-30T09:16:44Z
dc.date.available	2018-10-30T09:16:44Z
dc.date.issued	2018
dc.description.abstract	В матеріалах приведено структурну схему навігаційного комплексу для автоматизованих роботів-аватарів. Проведено аналіз існуючих навігаційних технологій та обрано оптимальні рішення для більшості модулів комплексу. Розроблено програму для операційної системи Android, котра приймає, оброблює та зберігає у базу показання з датчиків. Проведено аналіз даних та тренування декількох класифікаторів рухів, розраховано і порівняно їх точність.	uk_UA
dc.identifier.citation	Бронніков А. І. Керування та навігація автоматизованими роботами-аватарами / А. І. Бронніков, Д. Шендрик // Виробництво & Мехатронні системи» (M&MS'2018) : матеріали II Міжнар. наук.-техн. конф. – Харків, 2018. – 2018. – С. 66–70.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/7091
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	ХНУРЕ	uk_UA
dc.subject	акселерометр	uk_UA
dc.subject	гіроскоп	uk_UA
dc.subject	кореляція	uk_UA
dc.subject	точність передбачень	uk_UA
dc.subject	роботи-аватари
dc.title	Керування та навігація автоматизованими роботами-аватарами	uk_UA
dc.type	Abstract of Thesis	uk_UA
dspace.entity.type	Publication