Публікація: Математичні моделі та методи навчання з підкріпленням для задачи автономного водіння автомобіля
dc.contributor.author | Кравченко, М. О. | |
dc.date.accessioned | 2021-03-25T20:07:53Z | |
dc.date.available | 2021-03-25T20:07:53Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.description.abstract | Хоча деякі системи допомоги водію були комерціалізовані для забезпечення безпеки та зручності водію, вони можуть застосовуватися для автономного водіння в обмеженій ситуації, таких як шосе. У цій дипломній роботі буде запропоновано агента-супервізор, який може покращити DSA(driver assistent system) використовуючи глибоке розподілене навчання з підкріпленням. Агент-супервізор навчається з використанням наскрізного підходу, який напряму відображає зображення з камери та дані LIDAR у плані дій. Тому що хороша навчена глибока мережа з підкріпленням може привести до дій запобігання аварій яка додана для запобігання небезпечних ситуацій. На додаток, випадки управляння на шосе це стохастична середа з притаманними їй випадковостями, а тому його навчання проводиться за допомогою алгоритму розподіленого навчання з підкріпленням, яке є спеціалізованим для стохастичної середи. Оптимальна дія для автономного водіння обирається через розподіл повернутих значень. На закінчення, запропонований алгоритм перевіряється на трасі симулятора, який реалізовано ML-агентами Unity. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Кравченко М. О. Математичні моделі та методи навчання з підкріпленням для задачи автономного водіння автомобіля : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 124 Системний аналіз / М. О. Кравченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 69 с. | uk_UA |
dc.identifier.uri | http://openarchive.nure.ua/handle/document/15119 | |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.subject | глибоке навчання з підкріпленням | uk_UA |
dc.subject | система допомоги водію | uk_UA |
dc.subject | машинне навчання | uk_UA |
dc.subject | згорткова нейронна мережа | uk_UA |
dc.subject | розподіленне навчання з підкріпленням | uk_UA |
dc.title | Математичні моделі та методи навчання з підкріпленням для задачи автономного водіння автомобіля | uk_UA |
dc.type | Other | uk_UA |
dspace.entity.type | Publication |
Файли
Оригінальний пакет
1 - 2 з 2
Завантаження...
- Назва:
- 2020_M_PM_Kravchenko_MO.pdf
- Розмір:
- 1.54 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Завантаження...
- Назва:
- Dodatok_Kravchenko_MO.pdf
- Розмір:
- 212.3 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.42 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: