Методи удосконалення ендоскопічної візуалізації

Abstract

Робота присвячена аналізу сучасних програмних та апаратних методів подолання обмежень традиційної ендоскопії в білому світлі, пов'язаних із нерівномірністю освітлення, наявністю відблисків та неможливістю оцінювати підповерхневі структури тканин. Розглянуто технології вузькоспектральної візуалізації та конфокальної лазерної ендомікроскопії, що реалізує концепцію прижиттєвої «оптичної біопсії» на клітинному рівні. Особливу увагу приділено алгоритмам попередньої цифрової обробки зображень (зокрема, на основі ілюмінаційно-рефлексійної моделі Retinex) для компенсації дефектів освітлення, покращення локального контрасту та стабілізації відеопотоку, що є критично важливим для подальшого автоматизованого аналізу та детекції патологій за допомогою систем штучного інтелекту. Також висвітлено принцип дії гібридних навігаційних систем із використанням електромагнітного трекінгу для покращення просторової орієнтації лікаря. Обґрунтовано, що інтеграція нових оптичних інструментів із методами комп'ютерного зору визначає вектор розвитку сучасних діагностичних комплексів