Розроблення системи веб-застосунку для дистанційного керування та моніторингу дронів

Abstract

Об’єктом розробки є процес керування та моніторингу дронами. Предмет розробки – Веб-застосунок для дистанційного керування та моніторингу дронів. Мета роботи – підвищення ефективності та надійності управління та моніторингу дронів за рахунок створення сучасного веб-застосунку, що забезпечує можливість симуляції польотів для попереднього тестування та відпрацювання завдань, а також зручний інтерфейс користувача. Розроблений проект дозволяє користувачам керувати дронами через браузер, отримувати телеметричні дані та аналізувати їхній стан у реальному часі. Використання симуляції забезпечує безпечне тестування різних сценаріїв керування без ризиків фізичного використання дронів. У кваліфікаційній роботі проведено аналіз технологій дистанційного керування та моніторингу дронів, досліджено роль віртуальних симуляцій у навчанні операторів та проаналізовано існуючі платформи керування. У першому розділі розглянуто теоретичні основи дистанційного керування дронами, технічні виклики та переваги віртуальних симуляцій з порівняльним аналізом сучасних платформ. У другому розділі розроблено архітектуру веб-застосунку, визначено технічні вимоги та обґрунтовано вибір технологічного стеку з протоколами комунікації. У третьому розділі реалізовано веб-платформу з описом програмного коду, користувацького інтерфейсу та проведено комплексне тестування системи.