Методи децентралізованого керування групою колаборативних роботів-маніпуляторів у єдиній робочій зоні з людиною

Шахов, П. В.

Публікація:
Методи децентралізованого керування групою колаборативних роботів-маніпуляторів у єдиній робочій зоні з людиною

dc.contributor.author	Шахов, П. В.
dc.date.accessioned	2025-04-27T06:02:23Z
dc.date.available	2025-04-27T06:02:23Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	У статті розглядаються сучасні методи децентралізованого керування групою колаборативних роботів-маніпуляторів, що функціонують у спільному робочому просторі з людиною. Проаналізовано поведінкові моделі, потенційні поля, розподілену оптимізацію, підкріплювальне навчання та протокольну координацію. Оцінено переваги та обмеження кожного методу з точки зору безпеки, ефективності взаємодії та масштабованості. Запропоновано порівняльну таблицю та математичні моделі, що дозволяють адаптувати управління залежно від динаміки середовища. Результати можуть бути використані для розробки гнучких систем керування в умовах кіберфізичних виробничих середовищ
dc.identifier.citation	Шахов П. В. Методи децентралізованого керування групою колаборативних роботів-маніпуляторів у єдиній робочій зоні з людиною / П. В. Шахов // Автоматизація та Приладобудування («Automation and Development of Electronic Devices» АDED-2025) : збірник студентських наукових статей. – Харків : ХНУРЕ, 2025. – Вип. 1. – С. 217-221.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30830
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	децентралізоване керування
dc.subject	колаборативна робототехніка
dc.subject	робот- маніпулятор
dc.subject	людино-машинна взаємодія
dc.subject	поведінкова модель
dc.subject	потенційні поля
dc.subject	розподілена оптимізація
dc.title	Методи децентралізованого керування групою колаборативних роботів-маніпуляторів у єдиній робочій зоні з людиною
dc.type	Article
dspace.entity.type	Publication