Методи виявлення безпілотних літальних апаратів у відеопотоці

Мачула, О. Г.

Публікація:
Методи виявлення безпілотних літальних апаратів у відеопотоці

dc.contributor.author	Мачула, О. Г.
dc.date.accessioned	2020-03-13T23:13:24Z
dc.date.available	2020-03-13T23:13:24Z
dc.date.issued	2019
dc.description.abstract	Об'єкт дослідження – визначення руху і рухомих об'єктів у відеопотоці для задачі виявлення безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Мета дослідження – оцінити ефективність методів віднімання фону для задачі виявлення рухомих об'єктів у випадку малих БПЛА, розробити програму детекції руху декількома методами, працюючу в реальному часі. Методи дослідження – теоретичний аналіз, натурний експеримент, статистична обробка даних. В атестаційній роботі проведено аналіз методів комп'ютерного зору і підходів до виявлення і пеленгації рухомих і нерухомих об'єктів. За допомогою відкритої бібліотеки програм для комп'ютерного зору OpenCV було досліджено 2 основні методи віднімання фону: міжкадрова різниця і метод MoG (Mixture of Gaussians). Розроблена і розрахована конфігурація проведення експерименту для отримання відеопослідовностей з літаючим БПЛА, обґрунтовано вибір її складових частин. З використанням експериментальних даних отримано оцінки якості роботи кожного методу (вірогідність виявлення БПЛА в залежності від відстані до нього).	uk_UA
dc.identifier.citation	Мачула О. Г. Методи виявлення безпілотних літальних апаратів у відеопотоці : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 Телекомунікації та радіотехніка / О. Г. Мачула ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 78 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/11103
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	міжкадрова різниця	uk_UA
dc.subject	детекція руху	uk_UA
dc.subject	MOG	uk_UA
dc.subject	MOG2	uk_UA
dc.subject	KNN	uk_UA
dc.subject	OPENCV	uk_UA
dc.subject	С #	uk_UA
dc.title	Методи виявлення безпілотних літальних апаратів у відеопотоці	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication