Розроблення програмного модуля ідентифікації об’єктів для FPV дрона

Abstract

Мета роботи – підвищення ефективності та швидкості розпізнавання об’єктів на базі потокового відео, отриманого з камер FPV дрону. Об’єкт дослідження – процес розпізнавання та ідентифікації об'єктів для безпілотних літаючих апаратів. Предмет дослідження – моделі, методи, алгоритмічне та програмне забезпечення розпізнавання та ідентифікації об’єктів. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз конструкцій та систем передачі відопотока на FPV дронів, методів ідентифікації обʼєктів та порівняльний аналіз нейронних мереж для ідентифікації обʼєктів для FPV дронів. Розроблено структуру та проведено вибір апаратних модулів системи передачі відеопотоку для FPV дрону. Вдосконалено нейронну мережу YOLO v8 та розроблено метод розпізнавання та ідентифікації об’єктів. Проведено розрахунок системи на стійкість за критерієм Михайлова. Обґрунтовано та вибрано середовища та мови програмування, розроблено алгоритм роботи програми ідентифікації обʼєктів. Реалізовано навчання розробленої нейронної мережі на базі YOLO v8 та функції тренінгу для об’єктів, що ідентифіковані. Проведено експериментальні дослідження та наліз отриманих результатів. Результати, отримані при написанні кваліфікаційної роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.5. Створити фінансову та інституційну системи (інноваційну інфраструктуру), що забезпечуватимуть розвиток наукових досліджень та науковотехнічних (експериментальних) розробок.