Розроблення системи комп'ютерного зору для розпізнавання об'єктів на базі нейронної мережи для квадракоптера

Корнієнко, О. В.

Публікація:
Розроблення системи комп'ютерного зору для розпізнавання об'єктів на базі нейронної мережи для квадракоптера

dc.contributor.author	Корнієнко, О. В.
dc.date.accessioned	2025-11-26T12:27:52Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Мета роботи – покращення ефективності індіфікації об’єктів за рахунок навчання нейронної мережі на базі MobileNetV2 для квадракоптера. Об’єкт розробки – процес обробки зображення з системи комп’ютерного зору. Предмет розробки – методи, апаратне та програмне забезпечення для розпізнавання об’єктів на базі нейроної мережі. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз учасник квадракоптерів, їх конструкція та засоби керування. Проведено аналіз апаратних модулів. Набазі проведеного аналізу – обрано відповідні апаратні модулі. Розроблено структурну схему. Розроблена робоча програма для пошуку та індітіфікації об’єктів с використанням нейронної мережі. Розроблена програма для отримання та передачі відео для використання ESP32-CAM. Проведені експерименти с точністю розпізнавання об’єктів з урахуванням відстані та навколишним освітленням.
dc.identifier.citation	Корнієнко О. В. Розроблення системи комп'ютерного зору для розпізнавання об'єктів на базі нейронної мережи для квадракоптера : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. В. Корнієнко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 65 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/33087
dc.language.iso	uk
dc.subject	комп’ютерний зір
dc.subject	квадракоптер
dc.subject	ESP32-Cam
dc.title	Розроблення системи комп'ютерного зору для розпізнавання об'єктів на базі нейронної мережи для квадракоптера
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication