Публікація: Система керування протезом верхньої кінцівки
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Мета роботи – розробка системи керування протезом верхньої кінцівки.
Методи цифрового розпізнавання біоелектричних образів, схемотехнічного проектування.
В роботі проведено розробку системи керування протезом верхньої кінцівки. Для підвищення рівня функціональності в протезі за рахунок організації як роздільних, так і спільних рухів зхвата і ротацій, запропоновано два автономних канали керування. Розроблене схемотехнічне рішення відрізняється низьким енергоспоживанням, малими габаритами, високою стійкістю до електромагнітних завад від промислової мережі.
Новизна роботи полягає в удосконаленні системи керування протезом верхньої кінцівки за рахунок організації двох автономних каналів керування як роздільних, так і спільних рухів зхвата і ротацій.
Актуальність роботи – підвищення функціональності протезу верхньої кінцівки.
Опис
Ключові слова
Біопротез, електроміограма, підсилювач біопотенціалів, протезування, розпізнавання образів біоелектричних, система керування мікропроцесорна
Цитування
Недорєз Г. О. Система керування протезом верхньої кінцівки : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 163 - Біомедична інженерія / Г. О. Недорєз ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 60 с.