Розробка системи автоматизації управління роботом секретарем

Проценко, Д. Є.

Публікація:
Розробка системи автоматизації управління роботом секретарем

dc.contributor.author	Проценко, Д. Є.
dc.date.accessioned	2024-08-20T13:07:11Z
dc.date.available	2024-08-20T13:07:11Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета роботи – Розробка системи автоматизації управління мобільним роботом – секретарем, для покращення взаємодії користувача в рамкамах колоборативних роботів. Об’єкт розробки – процес управління мобільним роботом. Предмет розробки – моделі, алгорітмічне та програмне забезпечення голосового керування мобільним роботом. В ході виконання кваліфікаційної роботи була розроблена система автоматизації системи керуванням роботом – секретарем. Проведено аналіз сучасних голосових асистентів, настільних роботів, апаратних рішень, методів розпізнавання голосових команд та розпізнавання навколишнього середовища заавдяки комбінації УЗ датчиків та ІЧ датчику ліній. Також були виявлені базові функції, якими повинен володіти робот – секретар. Наступним етапом стала розробка макету робота секретаря на базі мікрокомп’ютера Raspberry Pi zero W із інстальованою на ній операційною системою Raspbian. Мовою програмування було обрано Python. Для розробленої системи були проведені експериментальні дослідження на виявлення якості виконання голосових команд при різних уровнях зайвого шуму.
dc.identifier.citation	Проценко Д. Є. Розробка системи автоматизації управління роботом секретарем : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Д. Є. Проценко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 90 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27821
dc.language.iso	uk
dc.subject	управління роботом секретарем
dc.subject	управління мобільним роботом
dc.subject	розпізнавання голосових команд
dc.subject	система Raspbian
dc.subject	Python
dc.title	Розробка системи автоматизації управління роботом секретарем
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication