Використання графів при побудові карт місцевості автономними роботами

Публікація:
Використання графів при побудові карт місцевості автономними роботами

dc.contributor.author	Новоселова, А. С.
dc.date.accessioned	2023-06-20T19:28:12Z
dc.date.available	2023-06-20T19:28:12Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	This work describes the SLAM method for mapping and localizing autonomous robots in the environment based on a graph-based approach, in which a map of the area is built using graphs. To start working with SLAM, you need to get the original map of the room by adding an existing map, or using odometry and a local positioning system using base stations and methods for determining the distance from them to the robot
dc.identifier.citation	Новоселова А. С. Використання графів при побудові карт місцевості автономними роботами / А. С. Новоселова // Радіоелектроніка та молодь в ХХІ столітті : матеріали 26-го Міжнародного молодіжного форуму, 19-21 квітня 2022 р. – Харків : ХНУРЕ, 2022. – Т. 6. – С. 48–49.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/23554
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.title	Використання графів при побудові карт місцевості автономними роботами
dc.type	Conference proceedings
dspace.entity.type	Publication