Публікація:
Використання графів при побудові карт місцевості автономними роботами

dc.contributor.authorНовоселова, А. С.
dc.date.accessioned2023-06-20T19:28:12Z
dc.date.available2023-06-20T19:28:12Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractThis work describes the SLAM method for mapping and localizing autonomous robots in the environment based on a graph-based approach, in which a map of the area is built using graphs. To start working with SLAM, you need to get the original map of the room by adding an existing map, or using odometry and a local positioning system using base stations and methods for determining the distance from them to the robot
dc.identifier.citationНовоселова А. С. Використання графів при побудові карт місцевості автономними роботами / А. С. Новоселова // Радіоелектроніка та молодь в ХХІ столітті : матеріали 26-го Міжнародного молодіжного форуму, 19-21 квітня 2022 р. – Харків : ХНУРЕ, 2022. – Т. 6. – С. 48–49.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/23554
dc.language.isouk
dc.publisherХНУРЕ
dc.titleВикористання графів при побудові карт місцевості автономними роботами
dc.typeConference proceedings
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
RiM_2022_T6_ST_48_49.pdf
Розмір:
161.83 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.64 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: