Публікація:
Оцінка точності слідування мобільної платформи за встановленою траєкторією руху

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2020

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

In this work, we studied the accuracy of positioning the robot. Program based on the method of visual odometry was developed for the experiment.

Опис

Ключові слова

мобільна платформа, траєкторія руху, метод візуальної одометрії

Бібліографічний опис

Мамонько Д. В. Оцінка точності слідування мобільної платформи за встановленою траєкторією руху / Д. В. Мамонько // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 24 Міжнар. молодіж. форуму, 7-9 квіт. 2020 р. – Харків : ХНУРЕ, 2020. – Т. 2. – С. 41-42.

DOI