Сегментація зображень в реальному часі для автономних транспортних засобів

Лозицький, А. О.

Публікація:
Сегментація зображень в реальному часі для автономних транспортних засобів

dc.contributor.author	Лозицький, А. О.
dc.date.accessioned	2025-03-05T11:30:39Z
dc.date.available	2025-03-05T11:30:39Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню методів сегментації зображень для автономних транспортних засобів, зокрема застосуванню архітектури DeepLabv3+ для досягнення високої точності сегментації об'єктів у реальному ча сі. Робота також розглядає підходи до оптимізації нейронних мереж для ефективної роботи на вбудованих системах, що мають обмежені обчислювальні ресурси. У роботі проведено детальний аналіз існуючих підходів до сегментації зображень і обґрунтовано вибір DeepLabv3+ як основної архітектури. Значна увага приділяється навчанню моделі на синтетичних і реальних наборах даних, таких як Synscapes і Cityscapes, що дозволило досягти високих показників точності. Крім того, робота демонструє процес адаптації моделей до реальних умов шляхом тонкого налаштування та використання сучасних технік оптимізації. Результати експериментів показують, що запропонований підхід дозволяє забезпечити сегментацію об'єктів з високою точністю та продуктивністю навіть на вбудованих системах. Це відкриває можливості для подальшого застосування таких моделей у системах автономного керування, підвищуючи їхню надійність і ефективність.
dc.identifier.citation	Лозицький А. О. Сегментація зображень в реальному часі для автономних транспортних засобів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 113 Прикладна математика / А. О. Лозицький ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 57 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30014
dc.language.iso	uk
dc.subject	автономний транспортний засіб
dc.subject	оптимізація моделей
dc.subject	реальний час
dc.subject	сегментація зображень
dc.subject	точність пікселів
dc.title	Сегментація зображень в реальному часі для автономних транспортних засобів
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication