О влиянии перемены структуры на устойчивость системы

Abstract

Еще не существует общей теории анализа и синтеза нелинейных систем регулирования любого порядка. Однако разработаны приближенные методы исследования, одним из которых является метод гармонического баланса. Этот метод может быть применен для исследования систем с переменной структурой. Рассмотрим более общий случай, характеризующийся наличием постоянного смещения.