Публікація: Калібрування камери модуля визначення положення виконавчого елемента робота
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ХНУРЕ
Анотація
В роботі розглянуто теоретичні та практичні питання калібрування камер модуля визначення положення виконавчого елемента робота за допомогою системи
технічного зору. Робота спрямована на створення програмного забезпечення, яке дозволяє визначати та зберігати калібровочні налаштування камери (матрицю камери та коефіцієнти спотворення) для використання їх надалі. Це означає, що внутрішні параметри камери не потрібно щоразу перераховувати і для певної моделі вони будуть постійні.
Опис
Ключові слова
технічний зір, спотворення зображень, калібрування камер
Цитування
Воловік А. В. Калібрування камери модуля визначення положення виконавчого елемента робота / А. В. Воловік // Автоматизація та Приладобудування («Automation and Development of Electronic Devices» АDED-2025) : збірник студентських наукових статей. – Харків : ХНУРЕ, 2025. – Вип. 2. – С. 194-200.