Публікація:
Розробка макету робототехнічної колісної мобільної платформи

dc.contributor.authorЧимбарьов, І. В.
dc.date.accessioned2024-08-09T15:13:46Z
dc.date.available2024-08-09T15:13:46Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи – підвищення корисного навантаження мобільної платформи за рахунок розробки системи керування та макету мобільної робототехнічної платформи. Об’єкт проєктування – процес керування робототехнічною колісною мобільною платформою. Предмет розробки – методи програмного та апаратного забезпечення системи керування макетом мобільної платформи. У кваліфікаційній роботі проведено аналіз існуючих мобільних платформ за типом їх рушія, програмним забезпеченням та технічними складовими. За результатами аналізу підібрано апаратні модулі та створено макет мобільної платформи з керуванням на радіоуправлінні. Створено програму керування мобільною платформою, яка, завдяки відкритості архітектури, дозволить в подальшому доповнювати макет та оснащувати його різними додатковими модулями. Проведено випробування мобільної платформи в умовах навантаженості та здійснено спроби транспортування вантажу по ділянкам з різним нахилом. Окрім цього розраховано швидкість руху та час заряду акумулятора, за результатами яких значення, отримані на практиці, підтвердились.
dc.identifier.citationЧимбарьов І. В. Розробка макету робототехнічної колісної мобільної платформи : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / І. В. Чимбарьов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 77 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/27720
dc.language.isouk
dc.subjectколісна мобільна платформа
dc.subjectтип рушія
dc.subjectтранспортування вантажу
dc.titleРозробка макету робототехнічної колісної мобільної платформи
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 2 з 2
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
2024_b_Chimbarev.pdf
Розмір:
2.41 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
Chimbarev_dodatok.pdf
Розмір:
1004.15 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.55 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: