Публікація: Розробка макету робототехнічної колісної мобільної платформи
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи – підвищення корисного навантаження мобільної платформи за рахунок розробки системи керування та макету мобільної робототехнічної платформи. Об’єкт проєктування – процес керування робототехнічною колісною мобільною платформою. Предмет розробки – методи програмного та апаратного забезпечення системи керування макетом мобільної платформи. У кваліфікаційній роботі проведено аналіз існуючих мобільних платформ за типом їх рушія, програмним забезпеченням та технічними складовими. За результатами аналізу підібрано апаратні модулі та створено макет мобільної платформи з керуванням на радіоуправлінні.
Створено програму керування мобільною платформою, яка, завдяки відкритості архітектури, дозволить в подальшому доповнювати макет та оснащувати його різними додатковими модулями. Проведено випробування мобільної платформи в умовах навантаженості та здійснено спроби транспортування вантажу по ділянкам з різним нахилом. Окрім цього розраховано швидкість руху та час заряду акумулятора, за результатами яких значення, отримані на практиці, підтвердились.
Опис
Ключові слова
колісна мобільна платформа, тип рушія, транспортування вантажу
Бібліографічний опис
Чимбарьов І. В. Розробка макету робототехнічної колісної мобільної платформи : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / І. В. Чимбарьов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 77 с.