Публікація:
Розробка програмного модуля систем автоматизації робота для знищення вибухонебезпечних предметів

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorКоваль, Т. Ю.
dc.date.accessioned2024-08-12T14:02:29Z
dc.date.available2024-08-12T14:02:29Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМета роботи – підвищення ефективності знищення вибухонебезпечних предметів у системі гуманітарного розмінування. Об'єктом розробки – процес автоматизації робототехнічних комплексів для ідентифікації та знищення вибухонебезпечних предметів у системі гуманітарного розмінування. Предмет розробки – програмний модуль системи автоматизації робототехнічних комплексів для знищення вибухонебезпечних предметів. Для розробки програмного модуля системи автоматизації робота для знешкодження вибухонебезпечних предметів було проаналізовано основні види вибухонебезпечних предметів. Були розглянуті найпоширеніші методи виявлення вибухонебезпечних предметів за допомогою робототехнічних комплексів. Розроблено програмний модуль системи автоматизації робота для знешкодження вибухонебезпечних предметів. Основна сфера застосування робототехнічних комплексів – роботи зі знищення вибухонебезпечних предметів у системі гуманітарного розмінування.
dc.identifier.citationКоваль Т. Ю. Розробка програмного модуля систем автоматизації робота для знищення вибухонебезпечних предметів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Т. Ю. Коваль ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, – Харків, 2024. – 68 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/27747
dc.language.isouk
dc.subjectвибухонебезпечний предмет
dc.subjectробототехнічний комплекс
dc.subjectгуманітарне розмінування
dc.titleРозробка програмного модуля систем автоматизації робота для знищення вибухонебезпечних предметів
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 2 з 2
Зображення мініатюри
Назва:
2024_b_koval.pdf
Розмір:
1.35 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Зображення мініатюри
Назва:
koval_dodatok.pdf
Розмір:
189.94 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.55 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні роботи бакалаврів (Бак_КІТАР)