Публікація: Розроблення програмного модуля для відображення телеметрії з датчиків позиціонування мобільного робота
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета роботи – створення програмного модуля для моніторингу та відображення телеметричних даних з датчиків позиціонування мобільного робота. Об'єкт розробки – процес збору та візуалізації телеметрії з датчиків мобільного робота. Предмет розробки – програмний модуль для відображення телеметричних даних положення, швидкості, стану живлення мобільного робота. Проведено аналіз існуючих систем та розглянуто приклад побудови інтерфейсу моніторингу в LabVIEW.я
Проведено розробку програмного забезпечення та здійснено налагодження та тестування роботи програмного модуля.
Опис
Ключові слова
позиціонування мобільного робота, програмний модуль, відображення телеметрії, телеметрія
Бібліографічний опис
Калюжний М. В. Розроблення програмного модуля для відображення телеметрії з датчиків позиціонування мобільного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. В. Калюжний ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, – Харків, 2024. – 71 с.