Розробка мінно-пошукового мобільного робота на повітряній подушці

Кузьменко, О. С.

Публікація:
Розробка мінно-пошукового мобільного робота на повітряній подушці

dc.contributor.author	Кузьменко, О. С.
dc.date.accessioned	2024-08-01T20:36:47Z
dc.date.available	2024-08-01T20:36:47Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета роботи – розробка експериментального макету мобільного робота на повітряній подушці для підвищення ефективності пошуку вибухонебезпечних предметів. Об’єкт роботи – процес виявлення вибухонебезпечних предметів за допомогою мінно-пошукового мобільного робота. Предмет роботи – методи, алгоритмічне та програмне забезпечення системи керування мінно-пошукового робота на повітряній подушці. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз сучасних мінно- пошукових роботів, їх систем керування та методів виялвення вибухонебезпечних предметів. Проведено аналіз апаратних модулів. На базі проведеного аналізу – обрано відповаідні апаратні модулі. Розроблено схему підключення та 3D-моделі конструкційних деталей мінно-пошукового мобільного робота, та зібрано макет. Наступним етапом було розроблено загальний алгоритм роботи мінно-пошукового робота. На базі алгоритму розроблено програму на мові С/С++ для ESP-32-CAM.
dc.identifier.citation	Кузьменко О. С. Розробка мінно-пошукового мобільного робота на повітряній подушці : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. С. Кузьменко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 94 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27676
dc.language.iso	uk
dc.subject	мінно-пошуковий мобільний робот
dc.subject	пошук вибухонебезпечних предметів
dc.subject	ESP-32-CAM
dc.title	Розробка мінно-пошукового мобільного робота на повітряній подушці
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication