Публікація: Управління багатоступеневими нелінійними об'єктами із невизначеними параметрами
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
У статті розглядаються особливості управління робототехнічними системами в контексті вимог Індустрії 4.0 і переходу до Індустрії 5.0. Розглянуто структуру, принципи
функціонування систем управління, методи підвищення точності та динамічної стабільності в умовах невизначеності зовнішнього середовища та варіабельності параметрів об'єктів управління.
Опис
Ключові слова
робототехнічна система, об’єкт управління, принципи управління, адаптивна система
Бібліографічний опис
Шматько Д. А. Управління багатоступеневими нелінійними об'єктами із невизначеними параметрами / Д. А. Шматько, С. О. Кравченко // Автоматизація та Приладобудування («Automation and Development of Electronic Devices» АDED-2025) : збірник студентських наукових статей. – Харків : ХНУРЕ, 2025. – Вип. 1. – С. 229-232.