Обработка сигналов при пеленгации и определении дальности до малоразмерных БПЛА в оптическом и инфракрасном диапазонах

Коритцев, І. В.; Шейко, С. О.; Карташов, В. М.; Зубков, О. В.; Олейніков, В. М.; Бабкін, С. І.; Селезньов, І. С.

Публікація:
Обработка сигналов при пеленгации и определении дальности до малоразмерных БПЛА в оптическом и инфракрасном диапазонах

dc.contributor.author	Коритцев, І. В.
dc.contributor.author	Шейко, С. О.
dc.contributor.author	Карташов, В. М.
dc.contributor.author	Зубков, О. В.
dc.contributor.author	Олейніков, В. М.
dc.contributor.author	Бабкін, С. І.
dc.contributor.author	Селезньов, І. С.
dc.date.accessioned	2021-04-10T15:06:50Z
dc.date.available	2021-04-10T15:06:50Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	Виявлення та оцінка координат БПЛА має вирішальне значення для захисту від їх несанкціонованого застосування в охоронюваних зонах. В роботі розглядається задача вибору алгоритму і параметрів обробки відеозображень стереопари в видимому, ближньому або дальньому інфрачервоному діапазонах для надійного визначення координат малих БПЛА, їх подальшого автосупроводу і оцінки параметрів руху. Проведено теоретичний аналіз можливостей оптичного методу двоканального стереовідеоспостереження. Представлено результати натурних експериментів з визначення координат малого БПЛА DJI Phantom 4 за допомогою системи стереовідеоспостереження на основі IP камер. Проведено калібрування зовнішніх і внутрішніх параметрів системи стереовідеоспостереження з урахуванням нелінійних спотворень об'єктивів. Калібрування камер здійснювалася в OpenСV за допомогою функції, заснованої на методах Zhang і Bouguet. Визначено теоретичні та практичні похибки вимірювання дальності до тестових об'єктів при їх різних положеннях. Описано алгоритм обробки зображень системи стереовідеоспостереження для виявлення, розпізнавання і вимірювання координат БПЛА. Наведено результати вимірювань координат БПЛА у двох тестових польотах. Вимірювання істинних координат БПЛА здійснювалося за даними бортового GPS приймача. Результати вимірювання азимута і кута місця БПЛА системою стереовідеоспостереження добре збігаються з даними GPS приймача. Це пояснюється високою роздільною здатністю камер і точним калібруванням їх внутрішніх параметрів. Середньоквадратична відносна похибка вимірювання дальності склала близько 10 %. Вказано шляхи для поліпшення точностних показників систем стереовідеоспостереження БПЛА.	uk_UA
dc.identifier.citation	Обработка сигналов при пеленгации и определении дальности до малоразмерных БПЛА в оптическом и инфракрасном диапазонах / І. В. Коритцев, С. О. Шейко, В. М. Карташов, О. В. Зубков, В. М. Олейніков, С. І. Бабкін, І. С. Селезньов // Радіотехніка : Всеукр. міжвід. наук.-техн. зб. – Харьків, 2020. – Вип. 202. – С. 125–135.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/15483
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	ХНУРЕ	uk_UA
dc.subject	проблемы бионики	uk_UA
dc.subject	відеокамера	uk_UA
dc.subject	дальність	uk_UA
dc.subject	дрон	uk_UA
dc.subject	ректифікація	uk_UA
dc.subject	стереобачення	uk_UA
dc.subject	трекінг	uk_UA
dc.title	Обработка сигналов при пеленгации и определении дальности до малоразмерных БПЛА в оптическом и инфракрасном диапазонах	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dspace.entity.type	Publication