Публікація:
Розробка та моделювання опорно-рухової системи зооморфного робота

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorВолобуєв, В. С.
dc.date.accessioned2020-02-17T08:47:57Z
dc.date.available2020-02-17T08:47:57Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – процес руху опорно-рухової системи зооморфного робота. Предмет дослідження – опорно-рухова система зооморфного робота. Мета магістерської атестаційної роботи – проектування та розробка 3D моделей кінцівок зооморфного робота. Методи дослідження – кінематичний та структурний аналіз, біонічний аналіз. В роботі був проведений аналіз конструктивних особливостей сучасних зооморфних роботів, побудови їх несучої конструкції, проаналізована кінематична схема найбільш відповідаючих умовам ТЗ зразків, проведений аналіз рухомих платформ зооморфних роботів, та відповідного ПО для створення 3D моделі робота. Був проведений біонічний аналіз біологічного зразка робота (кота свійського), побудована кінематична схема кінцівки робота та загальна схема разташування компонентів. Розроблені 3D моделі основних частин зооморфного робота – ¬ кінцівки, корпус, та на їх основі розроблена збірна модель зоомоорфного робота. Для визначення основних шкідливих виробничих факторів в робочій зоні були виконані необхідні розрахунки в розділі охорони праці. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у міжнародній конференції «ADED-2019», та опубліковані у збірнику студентських наукових статей (ADED-2019).uk_UA
dc.identifier.citationВолобуєв В. С. Розробка та моделювання опорно-рухової системи зооморфного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / В. С. Волобуєв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 74 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/10756
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectзооморфний роботuk_UA
dc.subjectкрокуючий роботuk_UA
dc.subjectопорно-рухова системаuk_UA
dc.subjectконструкціяuk_UA
dc.subjectcaduk_UA
dc.subjectsolidworksuk_UA
dc.titleРозробка та моделювання опорно-рухової системи зооморфного роботаuk_UA
dc.typeOtheruk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
2019_M_CITAM_Volobuev_V_C.doc
Розмір:
14.09 MB
Формат:
Microsoft Word
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_КІТАР)