Розроблення автоматизованого механічного маніпулятора для використання в умовах небезпечних виробничих процесів

Abstract

Об’єкт розробки – автоматизація небезпечних виробничих процесів. Предмет розробки – автоматизований механічний маніпулятор призначений для виконання завдань в умовах небезпечних виробничих процесів. Мета роботи – автоматизація небезпечних виробничих процесів, шляхом розробки механічного маніпулятора з високим рівнем точності, надійності. Методи розробки – поетапне виконання комплексу теоретичних і практичних дій, спрямованих на створення пристрою для роботи в небезпечному виробничому середовищі. В кваліфікаційній роботі розроблено автоматизований механічний маніпулятор для використання в умовах небезпечних виробничих процесів. Здійснений аналіз існуючих промислових маніпуляторів маніпуляторів та їх компонентів, розглянуті вибрані варіанти елементної бази. Відбулася розробка структурної та принципової схеми роботи. Після чого розробка алгоритму керування та розробка програмного забезпечення маніпулятора. Також, отримані результати роботи можна віднести до цілі сталого розвитку 8 «гідна праця та економічне зростання», а саме завдання 8.2 «Підвищувати ефективність виробництва на засадах сталого розвитку та розвитку високотехнологічних конкурентних виробництв», та завдання 8.5 «Сприяти забезпеченню надійних та безпечних умов праці для всіх працюючих, зокрема шляхом застосовування інноваційних технологій у сфері охорони праці та промислової безпеки».