Публікація:
Система керування мобільним роботом на основі IoT технологій

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorТатарінцев, О. В.
dc.date.accessioned2020-02-18T09:00:49Z
dc.date.available2020-02-18T09:00:49Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – мобільний робот. Предмет дослідження – система керування мобільним роботом. Мета магістерської роботи – розробка системи дистанційного керування мобільним роботом. Методи дослідження та апаратура: для розв’язання задачі розробки системи керування мобільним роботом використовуються методи системної інженерії, планування експериментів; алгоритми керування реалізовані мовами програмування Python і С#; плата керування міні-комп’ютер Raspberry Pi 3 model B (тактова частота процесора – 1,0 ГГц), з операційною системою Linux Raspbian; обмін даними між оператором та роботом – point-to-point; мережа для передачі команд – Wi-Fi. Результати: науковий – удосконалено систему керування мобільним роботом з використанням IoT технології за показниками часу автономної роботи, дальністю зв’язку і витратами; практичний – алгоритми, програми та схеми підключення системи дистанційного керування мобільним роботом. Області застосування – моніторинг важкодоступних або небезпечних зон промислових будівель, оперативне втручання в приховані процеси, проведення вибухотехнічних робіт (пошук, витяг, транспортування, знешкодження, знищення вибухонебезпечних предметів), промисловість, побут.uk_UA
dc.identifier.citationТатарінцев О. В. Система керування мобільним роботом на основі IoT технологій : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / О. В. Татарінцев ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 74 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/10786
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectмобільний роботuk_UA
dc.subjectinternet of thingsuk_UA
dc.subjectекспериментuk_UA
dc.subjectдистанційне керуванняuk_UA
dc.subjectraspberry piuk_UA
dc.subjectpythonuk_UA
dc.subjectlinuxuk_UA
dc.titleСистема керування мобільним роботом на основі IoT технологійuk_UA
dc.typeOtheruk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
2019_M_CITAM_Tatarintsev_O_V.doc
Розмір:
4.48 MB
Формат:
Microsoft Word
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_КІТАР)