Публікація: Макет з'єднання і програмна реалізація контролю зору для мобільних роботів на базі RASPBERRY PI та мови програмування PYTHON
Завантаження...
Дата
2019
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
У зв'язку з інтенсивною роботизацією кожної сфери обслуговування, наприклад, сервісних роботів для контакту з людьми, впровадження різних типів роботизації на виробництві, виникла серйозна необхідність створення таких роботів, які могли б не тільки вміти рухатися по заздалегідь визначеними маршрутами і виявляти перешкоди, але й класифікувати їх, щоб при необхідності гнучко та швидко підстроїтися під змінне оточення. Таке завдання реалізується на основі використання технічного зору. У даній роботі запропоновано розібратися з основними моментами реалізації технічного зору на прикладі використання міні-комп’ютера Raspberry Pi3 з мовою програмування Python 3.
Опис
Ключові слова
мобільні роботи, Raspberry Pi3, змінне оточення, технічний зір, Python 3
Бібліографічний опис
Радченко Я. О. Макет з'єднання і програмна реалізація контролю зору для мобільних роботів на базі RASPBERRY PI та мови програмування PYTHON / Я. О. Радченко // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2019) : зб. студ. наук. ст. – Харків : ХНУРЕ, 2019. – C. 20–27.