Публікація:
Макет з'єднання і програмна реалізація контролю зору для мобільних роботів на базі RASPBERRY PI та мови програмування PYTHON

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2019

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

ХНУРЕ

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

У зв'язку з інтенсивною роботизацією кожної сфери обслуговування, наприклад, сервісних роботів для контакту з людьми, впровадження різних типів роботизації на виробництві, виникла серйозна необхідність створення таких роботів, які могли б не тільки вміти рухатися по заздалегідь визначеними маршрутами і виявляти перешкоди, але й класифікувати їх, щоб при необхідності гнучко та швидко підстроїтися під змінне оточення. Таке завдання реалізується на основі використання технічного зору. У даній роботі запропоновано розібратися з основними моментами реалізації технічного зору на прикладі використання міні-комп’ютера Raspberry Pi3 з мовою програмування Python 3.

Опис

Ключові слова

мобільні роботи, Raspberry Pi3, змінне оточення, технічний зір, Python 3

Бібліографічний опис

Радченко Я. О. Макет з'єднання і програмна реалізація контролю зору для мобільних роботів на базі RASPBERRY PI та мови програмування PYTHON / Я. О. Радченко // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2019) : зб. студ. наук. ст. – Харків : ХНУРЕ, 2019. – C. 20–27.

DOI