Переваги та недоліки використання graph-based slam при побудові карт місцевості автономними роботами

Новоселова, А. С.; Білова, Т. Г.

Публікація:
Переваги та недоліки використання graph-based slam при побудові карт місцевості автономними роботами

dc.contributor.author	Новоселова, А. С.
dc.contributor.author	Білова, Т. Г.
dc.date.accessioned	2024-07-08T13:19:27Z
dc.date.available	2024-07-08T13:19:27Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	В доповіді розглядається graph-based SLAM. При використанні даного підходу карта місцевості створюється з використанням графа. Вузли графа відповідають положенню робота у певний момент часу, а ребра показують просторові обмеження, зв’язуючи положення робота у єдине ціле. Основні переваги даного підходу – забезпечення кращої точності, можливість обробляти більшу площу при картографуванні
dc.identifier.citation	Новоселова А. С. Переваги та недоліки використання graph-based slam при побудові карт місцевості автономними роботами / А. С. Новоселова, Т. Г. Білова // Сучасні напрями розвитку інформаційно-комунікаційних технологій та засобів управління : тез. доп. дванадцатої міжнародної науково-технічної конференції, 27–28 квітня 2022 р. – Т. 2. – Баку–Харків–Жиліна, 2022. – С. 23.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27322
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ФОП Петров В.В.
dc.subject	graph-based SLAM
dc.subject	карта місцевості
dc.title	Переваги та недоліки використання graph-based slam при побудові карт місцевості автономними роботами
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication